Om een onderdanige te straffen wordt vaak de zweep gebruikt. Kijk in deze categorie voor voorbeelden van diversen zwepen die gebruikt worden. Zwepen zijn er in vele soorten en maten. Ze zijn gemaakt van suède, leer, rubber, maar ook andere materialen zoals latex worden gebruikt. Er zijn zwepen met rechte platte strengen en er zijn er die gevlochten zijn of geknoopt. Sommige zwepen zijn hard en kunnen bij onjuist gebruik zelfs verwondingen veroorzaken. Weer andere zijn zacht en kunnen zelfs lekker aanvoelen. Het is aan te raden voor beginners om ook met een wat zachtere zweep te beginnen. Sla niet meteen voluit, maar begin zachtjes en ga dan voorzichtig steeds een beetje harder slaan. Leer zo met de zweep maar ook met je onderdanige omgaan. Ook mensen zijn verschillend en sommigen onder ons kunnen niet veel hebben en anderen hoe harder hoe liever. De kunst is ook niet om hard te slaan, maar om lekker te slaan. De onderdanige onder ons die pijn lekker vinden, vinden hard slaan juist lekker om de pijn. Maar er zijn ook onderdanige die het juist zacht lekker vinden. En het alleen lekker vinden om het idee dat ze geslagen worden.